便携式三维激光扫描仪

“便携式三维激光扫描体系”是针对情况感知与重构、自主定位等需求研制的一种基于激光SLAM技能的设置装备摆设,用于疾速对四周的场景举行感知和重构,同时完成对设置装备摆设主体的及时定位。该设置装备摆设可以使用在多个范畴,具有包罗应急消防预案中的重点修建物三维重构、林业中的树木普查、矿下巷道丈量、口岸管道数字化建立、石化厂区和办法三维建模等。该产品形状如下:



1 便携式三维激光扫描体系


为了疾速检察扫描后果,可以用平板大概手机毗连体系WiFi,并进入指定网页举行后果检察。网页界面还包罗开端建图、启动电机、回环校正等常用的操纵。


2 便携表现软件


便携式三维激光扫描体系次要包罗两大局部,手持端和背包端。手持端集成了激光雷达、相机、卫星吸收机、电机等设置装备摆设,次要用于场景数据的收罗;


3 手持端


背包端次要集成了电源、盘算收罗设置装备摆设、驱动设置装备摆设、适配器、通讯设置装备摆设等。


4 背包端


1、体系特点


(1)支持背负、手持等多种作业方法;

(2)体系支持高精度GNSS定位,天生带有天文坐标的点云;

(3)体系支持点云和相机的交融,天生带有真黑色纹理的点云;

(4)可以经过手机客户端启动和中止体系,并可以及时举行数据的检察;

(5)支持数据的过后处置,天生精度更高的情况重构点云。


2、行业上风


(1)无打仗信息收罗,可以获取目的的三维点位信息;

(2)一次收罗,不必要举行点云拼接;

(3)操纵复杂,单人即可举行作业;

(4)收罗的数据包罗纹理、布局等信息;

(5)收罗的数据利便保管;

(6)数据产品丰厚,天生复杂,有专门的软件支持。


3、事情流程


使用便携式三维激光扫描体系举行场景数据收罗及把模子使用到应急消防体系中的步调如下:





6 背包端外部布局




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